Minggu, 24 Juli 2011

Program studi mekatronika memiliki VISI ke depan sebagai Pusat Unggulan Pendidikan Kerekayasaan Mekatronika di Indonesia khususnya dibidang Robotika menuju kampus teknologi yang disegani dunia.

KEPALA LABORATORIUM

Laboratorium Kontrol

Dr.Eng. Indra Adji Sulistijono, ST, M.Eng

LOKASI

Lantai 2 Gedung D3
Pesawat 4186

PROFIL LABORATORIUM

Laboratorium unggulan yang mengembangkan penelitian dalam bidang rekayasa kontrol dan aplikasinya umumnya di bidang mekatronik khususnya bidang robotik dan otomasi industri

VISI

Menjadikan laboratorium sebagai pusat sarana unggulan bagi mahasiswa dan peneliti untuk menggali ide & ilmu dan menghasilkan inovasi & karya yang bermanfaat berstandar internasional di bidang Kontrol Mekatronika

MISI

  • Memberikan pelayanan pendidikan dengan mutu tinggi, agar mahasiswa dapat menggali ilmu tentang sistem kontrol gerak dan mekanisme yang optimal
  • Memberikan pelayanan sarana penelitian di bidang sistem mekatronika pada tubuh manusia dan penglihatan robot dan penerapan pada teknologi Robotika dan Otomasi industri
  • Menjadi laboratorium dengan hasil karya berstandar internasional.

PERALATAN UTAMA

  • Robotino set
  • Microcontroller System
  • H-Bridge Motor Driver
  • LVDT Signal Conditioner
  • Linear Motor Starter Kit
  • Compact Linear Actuator and Drover
  • Oscilloscope
  • PC Desktop
  • Multifunction DAS Card PCI-1710
  • DAS Card PCI-1710 Wiring Board
  • Brussless DC Motor
  • Absolute Rotary Encoder
  • Encoder Coupling
  • Rotary Encoder

OKUPANSI

  • Rekayasa Kendali 1
  • Rekayasa Kendali 2

BEBERAPA RISET DAN PROYEK AKHIR YANG SUDAH DAN SEDANG DIKERJAKAN

  • Performansi Mekanisme Robot Penyelamat iSRO Menggunakan Simulasi Webots
  • Pemetaan Dan Lokalisasi Secara Simultan Robot iSRo menggunakan Sensor Ultrasonic
  • Disain Dan Implementasi Sistem Remotely Operated Vehicle (ROV) Pada Robot iSRo
  • FMX (EEPIS Expression Mechanism Experiment): Sistem Kendali Mekanisme Ekspresi Wajah Pada Kepala Robot Humanoid Dengan Simulator Grafis OPENGL
  • Pengenalan Korban Bencana Alam Menggunakan Fuzzy C-Means (FCM) Pada Robot Otonomos iSRo Pencari Korban Bencana Alam
  • Pembangkitan Trajektori Human Friendly Dual Arm Robot Dengan Berbasis Algoritma Genetika.

PELATIHAN YANG DIADAKAN

  • Pengendalian sistem mekatronika
  • Sistem mekatronika dengan platform beroda dan berkaki
  • Aplikasi image processing dan computer vision pada sistem mekatronika
  • Simultaneous localization and mapping (slam) untuk mobile robotics
  • Otomasi Industri berbasis sertifikasi perusahaan

KEPALA LABORATORIUM

Laboratorium Kontrol

Dr.Eng. Indra Adji Sulistijono, ST, M.Eng

LOKASI

Lantai 2 Gedung D3
Pesawat 4186

PROFIL LABORATORIUM

Laboratorium unggulan yang mengembangkan penelitian dalam bidang rekayasa kontrol dan aplikasinya umumnya di bidang mekatronik khususnya bidang robotik dan otomasi industri

VISI

Menjadikan laboratorium sebagai pusat sarana unggulan bagi mahasiswa dan peneliti untuk menggali ide & ilmu dan menghasilkan inovasi & karya yang bermanfaat berstandar internasional di bidang Kontrol Mekatronika

MISI

  • Memberikan pelayanan pendidikan dengan mutu tinggi, agar mahasiswa dapat menggali ilmu tentang sistem kontrol gerak dan mekanisme yang optimal
  • Memberikan pelayanan sarana penelitian di bidang sistem mekatronika pada tubuh manusia dan penglihatan robot dan penerapan pada teknologi Robotika dan Otomasi industri
  • Menjadi laboratorium dengan hasil karya berstandar internasional.

PERALATAN UTAMA

  • Robotino set
  • Microcontroller System
  • H-Bridge Motor Driver
  • LVDT Signal Conditioner
  • Linear Motor Starter Kit
  • Compact Linear Actuator and Drover
  • Oscilloscope
  • PC Desktop
  • Multifunction DAS Card PCI-1710
  • DAS Card PCI-1710 Wiring Board
  • Brussless DC Motor
  • Absolute Rotary Encoder
  • Encoder Coupling
  • Rotary Encoder

OKUPANSI

  • Rekayasa Kendali 1
  • Rekayasa Kendali 2

BEBERAPA RISET DAN PROYEK AKHIR YANG SUDAH DAN SEDANG DIKERJAKAN

  • Performansi Mekanisme Robot Penyelamat iSRO Menggunakan Simulasi Webots
  • Pemetaan Dan Lokalisasi Secara Simultan Robot iSRo menggunakan Sensor Ultrasonic
  • Disain Dan Implementasi Sistem Remotely Operated Vehicle (ROV) Pada Robot iSRo
  • FMX (EEPIS Expression Mechanism Experiment): Sistem Kendali Mekanisme Ekspresi Wajah Pada Kepala Robot Humanoid Dengan Simulator Grafis OPENGL
  • Pengenalan Korban Bencana Alam Menggunakan Fuzzy C-Means (FCM) Pada Robot Otonomos iSRo Pencari Korban Bencana Alam
  • Pembangkitan Trajektori Human Friendly Dual Arm Robot Dengan Berbasis Algoritma Genetika.

PELATIHAN YANG DIADAKAN

  • Pengendalian sistem mekatronika
  • Sistem mekatronika dengan platform beroda dan berkaki
  • Aplikasi image processing dan computer vision pada sistem mekatronika
  • Simultaneous localization and mapping (slam) untuk mobile robotics
  • Otomasi Industri berbasis sertifikasi perusahaan
Diposting oleh SUSENO69 di 05.28

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Posting Komentar (Atom)