Berdasarkan hasil musyawarah Dari Masyarakat Indonesia Yang dilakukan mekatronika PADA ta 2006, memberikan definisi:
"Mekatronik adalah Teknologi atau Rekayasa Teknologi Yang menggabungkan tentang mesin, elektronika, informatika murah UNTUK merancang, memproduksi, Mengoperasikan murah memelihara Sistem UNTUK mencapai tujuan Yang diamanatkan."
Menurut Robot Institute of America (1979):
"Sebuah reprogrammable manipulator, multifungsi yang dirancang untuk memindahkan bahan-bahan, suku cadang, alat, atau perangkat khusus melalui gerakan yang diprogram berbagai kinerja berbagai tugas." Menurut kamus Webster: "Sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi yang biasanya dianggap berasal dari manusia atau mesin dalam bentuk manusia (Webster, 1993). "
Sebuah tinjauan singkat tentang perkembangan robot penting karena menempatkan mesin saat ini dan kepentingan di dalamnya ke dalam perspektif sejarah. Daftar berikut menyoroti pertumbuhan mesin otomatis yang menyebabkan perkembangan dari robot industri saat ini saat ini tersedia.
250BC
Salah satu robot pertama adalah jam clepsydra atau air, yang dibuat di 250 SM Buku itu diciptakan oleh Ctesibius dari Alexandria, seorang ahli fisika Yunani dan penemu.
1801
Joseph Jacquard menciptakan sebuah mesin tekstil yang dioperasikan oleh kartu punch. Mesin ini disebut alat tenun diprogram dan masuk ke produksi massal.
1830
Amerika Christopher Spencer desain mesin bubut cam dioperasikan.
1892
Di Amerika Serikat, Seward Babbitt desain crane bermotor dengan gripper untuk menghapus ingot dari tungku.
1921
Referensi pertama untuk kata robot muncul dalam pembukaan bermain di London. Drama, ditulis oleh Cekoslowakia Karel Capek, memperkenalkan kata robot dari robota Ceko, yang berarti budak atau satu tenaga kerja bawahan. Dari awal ini konsep robot mengambil terus.
1938
Amerika Willard Pollard dan Harold Roselund desain mekanisme cat penyemprotan diprogram untuk Perusahaan DeVilbiss.
1948
Norbert Wiener, seorang profesor di MIT, menerbitkan Cybernetics, buku yang menjelaskan konsep komunikasi dan kontrol dalam sistem elektronik, mekanik, dan biologis.
1954
Setelah penemuan transistor pada tahun 1948, robot banyak digunakan dalam hubungannya dengan komputer. Paten pertama untuk sebuah komputer dikontrol industri robot ini dikembangkan pada tahun 1954 oleh George Devol. Devol menciptakan memori komputer dan sistem kontrol yang disebut "otomatisasi universal." Devol bersama-sama mendirikan Unimation robot industri perusahaan, dan "mulai revolusi robot industri" dengan menjual desain senjata jalur perakitan yang kuat untuk General Motors.
1959
Planet Korporasi pasar robot komersial pertama yang tersedia.
1960
Unimation dibeli oleh Condec Corporation dan pengembangan Sistem Unimate Robot dimulai. Amerika Mesin dan Foundry, kemudian dikenal sebagai AMF Corporation, pasar robot,
1962
General Motors menginstal robot industri pertama pada lini produksi.
1968
Stanford Research Institute di Palo Alto, California (SRI) membangun dan tes sebuah mobile robot dengan kemampuan visi, yang disebut Shakey. Ini adalah kotak kecil di atas roda tidak stabil yang digunakan memori dan penalaran logis untuk memecahkan masalah dan menavigasi dalam lingkungannya. Selain bergerak antara kamar dan objek menghindari, Shakey II mampu tumpukan balok kayu sesuai dengan instruksi lisan. Tampak untuk melihat apakah blok benar sejajar, dan jika tidak, disesuaikan stack. Shakey pernah diminta untuk mendorong sebuah kotak dari panggung, tapi tidak bisa mencapai kotak. Robot menemukan sebuah rasmp, mendorong jalan terhadap platform, digulung jalan, dan kemudian mendorong kotak ke lantai
1970
Di Stanford University lengan robot yang dikembangkan menjadi standar untuk proyek-proyek penelitian. Lengan bertenaga listrik dan menjadi dikenal sebagai Stanford Arm.
1973
Tersedia secara komersial pertama yang dikendalikan komputer mini-industri robot yang dikembangkan oleh Richard Hohn untuk Cincinnati Milacron Corporation. Robot ini disebut, T3 "Perangkat Besok".
1974
Profesor Scheinman, pengembang Lengan Stanford, bentuk Vicarm Inc untuk pasar versi lengan untuk aplikasi industri. Lengan baru ini dikendalikan oleh sebuah komputer mini.
1976
Lengan robot yang digunakan pada 1 Viking dan 2 ruang probe Vicarm Inc menggabungkan mikro ke dalam desain Vicarm.
1977
ASEA, sebuah perusahaan robot Eropa, menawarkan dua ukuran listrik bertenaga robot industri. Kedua robot menggunakan kontroler mikro untuk pemrograman dan operasi. Pada tahun yang sama Unimation pembelian Vicarm Inc
1978
Puma (Mesin Universal Programmable untuk Majelis) robot yang dikembangkan oleh Unimation dari teknik Vicarm dan dengan dukungan dari General Motors.
1980
Para robot industri mulai tumbuh dengan cepat, dengan robot yang baru atau perusahaan memasuki pasar setiap bulan.
Sebuah gambaran singkat
Bagian-bagian dari robot modern dapat digeneralisasi ke dalam empat kategori: dasar, manipulator objek, sistem kontrol utama, dan sistem sensorik.
Dasar biasanya bingkai logam atau plastik yang mendukung komponen robot. Basis robot yang paling industri stasioner, meskipun lengan bergerak. Basis lain bergerak dengan tapak, roda, atau kaki. Roda basis didorong memiliki berbagai konfigurasi. Beberapa memiliki dua roda belakang yang besar, dan sebuah roda depan yang kecil balancing, sementara yang lain memiliki empat roda berukuran sama.
Bagian kedua dari robot modern adalah manipulator objek. Dasar menggenggam dan manipulasi memerlukan sejumlah besar memori, karena persyaratan kehalusan dan kepekaan selama operasi. Jumlah minimum jari perlu untuk memahami objek, tahan aman, dan memanipulasi lancar ditemukan menjadi tiga.
Bagian ketiga dari robot modern adalah sistem kontrol. Sistem primer meliputi remote control, rangkaian driver, atau komputer. Cukup sering, sistem kontrol terdiri dari kontrol primer dan sekunder, aplikasi-spesifik kontrol. Kontrol utama mengeksekusi program utama, memanggil fungsi individu atau membaca data yang dihasilkan, sedangkan sistem kontrol sekunder menentukan bagaimana fungsi-fungsi tersebut diproses.
Bagian akhir dari robot modern adalah sistem sensorik. Rasa sentuhan digunakan untuk pengenalan obyek atau menghindari tabrakan. Misalnya, tangan robot, dilengkapi dengan kulit karet microswitches, dapat mengenali benda-benda seperti sekrup, pin, dan mesin cuci.SUMBER:Prof Jeffrey JohnsonDepartemen Desain & Inovasihttp://technology.open.ac.uk
Tidak ada komentar:
Posting Komentar